氣動執行器齒輪由輪齒、齒槽、端面、法面、齒頂圓、齒根圓、基圓、分度圓組成。

輪齒，簡稱齒，是齒輪上每一個用于嚙合的凸起部分，這些凸起部分一般呈輻射狀排列，配對齒輪上的輪齒互相接觸，可使齒輪持續嚙合運轉。

齒槽是齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間；端面是圓柱齒輪或圓柱蝸桿上 ，垂直于齒輪或蝸桿軸線的平面。

端面是齒輪兩端的平面。

法面指的是垂直于輪齒齒線的平面。

齒頂圓是指齒頂端所在的圓。

齒根圓是指槽底所在的圓。

基圓是形成漸開線的發生線作純滾動的圓。

分度圓是在端面內計算齒輪幾何尺寸的基準圓。