一、根據兩軸的相對位置和輪齒的方向，可分為以下類型：

1.直齒圓柱齒輪傳動； 　　

2. 斜齒圓柱齒輪傳動 　　

3.人字齒輪傳動； 　　

4.錐齒輪傳動； 　　

5.交錯軸斜齒輪傳動。 　　

二、根據齒輪的工作條件，可分為： 　　

1.開式齒輪傳動式齒輪傳動，齒輪放在外，不能保證良好的潤滑。 　　

2.半開式齒輪傳動，齒輪浸入油池，有護罩，但不封閉。 　　 3.閉式齒輪傳動，齒輪、軸和軸承等都裝在封閉箱體內，潤滑條件良好，灰沙不易進入，安裝準確， 　　齒輪傳動有良好的工作條件，是應用廣泛的齒輪傳動。 　　

三、齒輪傳動可按其軸線的相對位置分類。 　　

（一）齒輪傳動按齒輪的外形可分為圓柱齒輪傳動、錐齒輪傳動、非圓齒輪傳動、齒條傳動和蝸桿傳動。 　　

（二）按輪齒的齒廓曲線可分為漸開線齒輪傳動、擺線齒輪傳動和圓弧齒輪傳動等。由兩個以上的齒輪組成的傳動稱為輪系。

（三）根據輪系中是否有軸線運動的齒輪可將齒輪傳動分為普通齒輪傳動和行星齒輪傳動，輪系中有軸線運動的齒輪就稱為行星齒輪。

四、齒輪傳動按其工作條件又可分為閉式、開式和半開式傳動。把傳動密封在剛性的箱殼內，并保證良好的潤滑，稱為閉式傳動，較多采用，尤其是速度較高的齒輪傳動，必須采用閉式傳動。開式傳動是外露的、不能保證良好的潤滑，僅用于低速或不重要的傳動。半開式傳動介于二者之間。